Nowe narzędzia do inspekcji, diagnostyki i oceny istniejących obiektów mostowych

W porównaniu z pomiarami realizowanymi wyłącznie przez wykwalifikowany personel możliwości SHM są zatem znacznie większe. Jednak tradycyjny SHM wykorzystuje przewodowe lub bezprzewodowe czujniki kontaktowe, których koszt jest wysoki, są trudne w instalacji i konserwacji oraz mają ograniczenia przestrzenne do gromadzenia danych. Natomiast jeszcze większe możliwości pojawiają się w związku z obecnie rozwijanymi autonomicznymi technologiami i platformami do zdalnej inspekcji konstrukcji mostów, które wprowadzają bezkontaktowe inspekcje w celu wykrywania wczesnych oznak pogorszenia się stanu konstrukcji. Wiele technologii zdalnej inspekcji staje się elementem systemów SHM.

Zdalna inspekcja w celu pozyskiwania danych z punktów, do których dostęp może być utrudniony, wykorzystuje tzw. platformy pomiarowe, którymi mogą być UAV (z ang. unmanned aerial vehicles) (rys. 1), roboty, pojazdy naziemne lub satelity stanowiące bazę dla systemów pomiarowych czy też ogólniej – systemów pozyskiwania danych opartych na zdalnych, bezdotykowych technologiach obrazowania stanu konstrukcji, takich jak kamery światła widzialnego, kamery termowizyjne, LiDAR-y (z ang. light detection and ranging), czujniki pola magnetycznego, systemy pomiarowe montowane na pojazdach itp. w celu pozyskiwania danych. Schemat automatycznej procedury inspekcji przedstawiono na rys. 2. Platformy pomiarowe do automatycznych inspekcji są stosowane również w połączeniu z kontaktowymi technologiami pomiarowymi – pochyłomierzami, akcelerometrami itp., czyli czujnikami zwykle stosowanymi w konwencjonalnych systemach SHM lub w realizacji badań nieniszczących NDT (z ang. nondestructive testing).