Reklama

Roboty strzałowe – porównanie metod pomiaru i modelowania ścian

Dlatego też metoda nie zapewnia optymalizacji całego profilu, a jedynie skupia się na zabiorze przy stopie. Wyznaczone w ten sposób punkty charakterystyczne (zazwyczaj strzałowy nie wykonywał pełnego pomiaru wszystkich otworów, a tylko kilku charakterystycznych) służą do wyznaczenia linii otworów. Dużym ograniczeniem metody jest to, że mierniczy i osoba trzymająca reflektor muszą się widzieć i mieć możliwość komunikacji. W przypadku wysokich ścian i wąskich półek może to nawet uniemożliwić pomiar.

Zaawansowane systemy laserowe

Kolejnym chronologicznie sposobem skanowania ścian są znacznie bardziej zaawansowane systemy laserowe. Laser ustawiany na trójnogu dowiązuje się do stałego lub tymczasowego punktu referencyjnego. Następnie należy zeskanować manualnie punkty na dolnej i górnej krawędzi skarpy, poligon, w którym ma odbywać się skanowanie automatycznie, i ustawić parametry skanowania. Zazwyczaj skaner mierzy odległość i kąt do punktów w interwale 10-20 cm, posuwając się po liniach poziomych od góry do dołu. Newralgicznym i wymagającym czasu procesem jest odpowiednie wypoziomowanie urządzenia. Skaner pozwala również na pomiar dodatkowych punktów, takich jak planowane otwory lub punkty charakterystyczne dla ich późniejszego wyznaczenia.

Każda grup punktów (referencja, krawędzie, poligon, skan czy markery) posiada wcześniej zdefiniowany kod, który klasyfikuje punkty do dalszej obróbki. Oczywiście opisana powyżej procedura może różnić się w zależności od modelu skanera. W każdym razie uzyskanie modelu w obowiązującym układzie odniesienia wymaga pomiaru GPS punktu lokalizacji skanera i punktu referencyjnego. Dodatkowo przydatne jest wykonanie pomiaru co najmniej dwóch punktów referencyjnych na stropie, które posłużą do wyznaczenia linii otworów strzałowych. Punkty te możn...

Dostęp ograniczony.

Pełen dostęp możliwy tylko dla zalogowanych użytkowników z wykupioną prenumeratą lub subskrypcją.

Dlaczego warto wykupić dostęp?

  • Otrzymujesz dostęp do unikalnych treści serwisu
  • Uzyskasz dostęp do sekcji: „Tylko u nas”
  • Zapoznasz się z interesującymi materiałami, komentarzami przedstawicieli branży oraz wywiadami niepublikowanymi wcześniej na łamach naszych czasopism
  • Będziesz na bieżąco w temacie aktualnych wydarzeń branżowych
Wykup dostęp

Logowanie

Wywiady

Marcin Skrobisz: Dyrektor egzekwuje przestrzeganie przepisów, rozumiejąc jednocześnie realia prowadzenia kopalń

Jakie wartości są dla Pana najważniejsze w pełnieniu funkcji dyrektora OUG? Czy w podejmowaniu decyzji kieruje się Pan bardziej zasadami, doświadczeniem czy dialogiem z branżą? Marcin Skrobisz: Przy podejmowaniu decyzji kieruję się przede wszystkim zasadami. Uważam, że przepisy są po to, żeby wprowadzić ład i porządek w funkcjonowaniu państwa, p...

Relacje

Poznaj nasze serwisy

Nasze strony wykorzystują pliki cookies. Korzystanie z naszych stron internetowych bez zmiany ustawień przeglądarki dotyczących plików cookies oznacza, że zgadzacie się Państwo na umieszczenie ich w Państwa urządzeniu końcowym. Więcej szczegółów w Polityce prywatności.